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六自由度（6 Degrees of Freedom, 6-DOF）模拟平台是一种能够精确复现物体在三维空间中六种独立运动状态的机电一体化设备，核心功能是通过多自由度联动，模拟真实场景中的位移与姿态变化，广泛应用于仿真测试、训练模拟、娱乐体验等领域。其 “六自由度” 具体指物体在三维坐标系中的3 个平移运动（沿 X 轴前后、Y 轴左右、Z 轴上下）和3 个旋转运动（绕 X 轴俯仰、绕 Y 轴偏航、绕 Z 轴滚转），可完全覆盖物体在空间中的所有运动形式。

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